El martes 13 de octubre de 2026, el robot humanoide Taku, desarrollado por la compañía estadounidense Dyna Robotics, partió de una ceremonia en Nasdaq MarketSite, ubicado en Times Square, Nueva York. Este acto cerró la edición de Robotics Founders Forum de RoboStrategy, un encuentro que subraya el crecimiento de la inteligencia artificial física y la robótica en el ecosistema financiero.
Se trató de la primera participación de un robot humanoide en una ceremonia de cierre de Nasdaq. La campana de cierre es una tradición que Nasdaq utiliza para conmemorar ofertas públicas iniciales, fusiones, aniversarios y otros logros de impacto económico y social.
Taku es un robot de grado comercial con un diseño semihumanoide. Su nombre proviene del término japonés takumi, que significa “maestro artesano”. A diferencia de los modelos pensados para entretenimiento, Taku fue concebido como un “empleado completo” capaz de automatizar flujos de trabajo largos y complejos en sectores como hoteles, restaurantes y lavanderías.
En cuanto a su locomoción, el robot tiene la estatura de un adulto promedio y un torso de apariencia humana, pero no se desplaza caminando sobre dos piernas. Opera sobre una base móvil con cuatro ruedas direccionales, lo que le otorga estabilidad para movimientos precisos en ambientes comerciales.
La configuración híbrida combina una base móvil con un torso humanoide, pensada para operar en espacios diseñados para personas sin depender de una marcha bipeda. Taku cuenta con dos brazos robóticos, cada uno con siete grados de libertad. Sus actuadores planetarios de baja relación, en lugar de armónicos tradicionales, le permiten alcanzar velocidades y aceleraciones comparables a las humanas.
Otra particularidad es que la parte inferior del sistema puede flexionarse por completo, lo que le facilita agacharse para alcanzar el fondo de una lavadora o estirarse para acceder a estantes altos o bajos.
El sistema de inteligencia artificial DYNA 2.1 procesa el entorno en tres capas. La primera es un orquestador de lenguaje y visión que vigila la habitación, registra el progreso de cada flujo de trabajo y decide qué tarea priorizar, por ejemplo, pausar el doblado de ropa si una lavadora ha terminado su ciclo. La segunda capa, denominada DYNA-2, es un modelo de acción global entrenado con millones de horas de video que abarcan experiencias humanas y robóticas, que facilita la transferencia de habilidades físicas y la interacción con objetos deformables como telas. La tercera capa es un controlador de cuerpo completo basado en aprendizaje por refuerzo, que ejecuta movimientos a 100 Hz.
Para demostrar su rendimiento, Dyna Robotics publicó un video inédito de una hora en el que Taku opera de forma 100% autónoma en una lavandería industrial: carga y maneja lavadoras y secadoras, dobla, clasifica y apila toallas, y corrige fallos sin intervención humana. Este material sirve para ilustrar las capacidades de autonomía y manipulación de objetos del sistema DYNA 2.1 en tareas de servicio.
