Agility Robotics presentó Digit 5, un robot humanoide de 1,80 metros diseñado para acompañar a las personas en la manipulación de materiales en almacenes y plantas de fabricación. Desarrollado en la ciudad de Salem, Oregón, este equipo es capaz de levantar cargas repetidas de 23 kilogramos (50 libras) y recargar por completo su batería en apenas nueve minutos, lo que le permite operar hasta 20 horas diarias siempre que regrese a su base para reabastecerse.
La quinta generación de Digit presenta un peso de 129 kilogramos y llega con lecciones aprendidas a partir de tres años de implementación con clientes que utilizaron su predecesor, Digit 4. En esta versión, Agility rediseñó el hardware, el sistema de alimentación y la arquitectura de seguridad para responder a las demandas de mayor capacidad de carga, jornadas más largas y la posibilidad de trabajar sin barreras físicas que separen a las personas.
Entre los cambios más relevantes, se eliminó el diseño de patas curvadas hacia atrás que caracterizaba a la generación anterior. Las extremidades actuales se doblan de forma más humana, lo que permite al robot agacharse, recoger cargas y arrodillarse sin golpear los tobillos contra el suelo.
Gracias a actuadores cicloidales patentados, las articulaciones rediseñadas permiten a Digit transportar objetos grandes durante toda la jornada. Estas mejoras impulsaron la capacidad de carga en un 40%, alcanzando así la posibilidad de manipular hasta 22,7 kilogramos (50 libras) de forma repetida. Las rodilleras brindan apoyo al arrodillarse, y el robot puede adoptar una posición sentada con los motores apagados, facilitando el acercamiento de los trabajadores con mayor seguridad.
El alcance de Digit 5 aumentó de 1,68 metros a 2,20 metros respecto de la generación anterior, sin perder la corpulencia necesaria para atravesar puertas estándar y moverse en instalaciones pensadas para gente. En la parte posterior se ubican el puerto de carga, una pantalla de seguridad, un botón de parada de emergencia y una cámara; además, cámaras, sensores de profundidad y unidades inerciales detectan la presencia de personas y ayudan al robot a decidir si debe cambiar de dirección, detenerse o adoptar una posición sentada.
La empresa asegura que Digit 5 es el primer robot humanoide diseñado para someterse a una evaluación de campo conforme a las normas de seguridad industrial de OSHA. Asimismo, Avanza en iniciativas para fijar estándares de seguridad para robots humanoides en Estados Unidos, Canadá y a través de la Organización Internacional de Normalización (ISO).
En este lanzamiento, NVIDIA se convirtió en el primer socio para el conjunto de tecnologías de seguridad de Digit 5, y Agility utiliza las plataformas IGX Thor junto con otras soluciones de NVIDIA para este sistema.
